介绍 气保焊机器人是一种高效、高精度的焊接设备，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等领域。在使用气保焊机器人进行点焊时，常常会出现焊瘤和气孔等问题，影响焊接质量和效率。本文将详细介绍气保焊机器人产生焊瘤和气孔的原因以及解决措施。 焊瘤的原因 焊瘤是指在焊缝上形成的凸起部分，通常是由于焊接过程中产生的过热和过度喷溅造成的。具体原因包括： 1. 电流过大 电流过大会使焊接区域温度过高，导致焊接池过度熔化，形成焊瘤。 2. 电极压力不均匀 电极压力不均匀会使焊接池形状不规则，形成焊瘤。 3. 电极接