控制器简介 PI控制器是一种常见的控制器，它是一种比比例控制器更为复杂的控制器。PI控制器的名称来源于其由比例和积分两个控制算法组成的控制器。 PI控制器的特点 比例控制算法 比例控制算法是PI控制器的基础，它通过将控制信号与误差信号的比例关系来控制系统。比例控制算法的特点是简单、易于实现，并且能够快速响应系统变化。比例控制算法也存在一些缺点，比如无法消除稳态误差。 积分控制算法 积分控制算法是PI控制器的另一个重要组成部分，它通过将误差信号的积分值与控制信号相加来控制系统。积分控制算法的特点

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